信息融合技术期末试题

信息融合技术代写 一、论述题

1.论述信息融合的定义及其优势。

2.论述滤波问题的本质,以及解决最优滤波问题的三种方法论。

3.论述多传感器信息融合滤波的融合方法及各自特点。

4.论述Kalman滤波器与稳态Kalman滤波器的关系。

5.给出集中式和加权观测融合模型的推导过程。

一、论述题 信息融合技术代写

1.论述信息融合的定义及其优势。

2.论述滤波问题的本质,以及解决最优滤波问题的三种方法论。

3.论述多传感器信息融合滤波的融合方法及各自特点。

4.论述Kalman滤波器与稳态Kalman滤波器的关系。

5.给出集中式和加权观测融合模型的推导过程。

二、算法分析及程序设计题 信息融合技术代写

考虑状态空间模型如下:

信息融合技术代写
信息融合技术代写

模型中参数的选取如下:

信息融合技术代写
信息融合技术代写

要求:写出算法分析公式及仿真程序(带注释),并按要求绘图。 信息融合技术代写

信息融合技术代写
信息融合技术代写

(4)求局部滤波误差方差阵的迹trP1和trP2,按矩阵加权融合滤波误差方差阵的迹,按标量加权融合滤波误差方差阵的迹,比较它们的大小。

 
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